PID-AH氣體傳感器應(yīng)用于智能機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)領(lǐng)域
隨著越來(lái)越多的領(lǐng)域和崗位需要智能機(jī)器人的參與，使得越來(lái)越多的公司參與到智能機(jī)器人的開發(fā)當(dāng)中。其中安防行業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在呈現(xiàn)良好的發(fā)展前景，涉及到多個(gè)領(lǐng)域如安防智能巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體管道巡檢是其應(yīng)用的一個(gè)縮影。
機(jī)器人具有智能化、機(jī)械化、程序化等特點(diǎn)，按照程序能夠完成很多具有復(fù)雜性、危險(xiǎn)性的工作。由于現(xiàn)代機(jī)器人的程序已越來(lái)越完善，在機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)領(lǐng)域已運(yùn)用至更多方面。眾多具有危險(xiǎn)性的項(xiàng)目涉及到氣體監(jiān)測(cè)，考慮到人員安全也常常會(huì)運(yùn)用機(jī)器人對(duì)目標(biāo)氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)。常見的機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)，如無(wú)人機(jī)氣體檢測(cè)，管廊機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)、煤礦機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)、工業(yè)車間機(jī)器人巡檢監(jiān)測(cè)等等。
在我國(guó)，石油、化工、煤炭、從事非常規(guī)、非連續(xù)作業(yè)的有限空間（如爐、塔、釜、槽車以及管道、煙道、隧道、下水道、溝、坑、井、池、涵洞、船艙、地下倉(cāng)庫(kù)、儲(chǔ)藏室、地窖、谷倉(cāng)等）等行業(yè)有毒氣體泄漏時(shí)有發(fā)生，對(duì)人身安全的威脅也越來(lái)越大，這些災(zāi)難發(fā)生后，由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的復(fù)雜性和危險(xiǎn)性，救援工作往往很難開展，也給救援隊(duì)員的生命安全帶來(lái)很大隱患。因此需要一種能夠代替救援隊(duì)員深入到危險(xiǎn)區(qū)域并探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)有用信息的監(jiān)測(cè)機(jī)器人。
機(jī)器人搭載傳感器進(jìn)行目標(biāo)氣體監(jiān)測(cè)，對(duì)傳感器具有一定的要求，而一般傳感器誤差大、穩(wěn)定性差、輸出信號(hào)小、受溫濕度的影響較大，且各品牌傳感器不兼容、使用方法不統(tǒng)一、輸出信號(hào)不統(tǒng)一、尺寸大小不統(tǒng)一，不適用于搭載在機(jī)器人上進(jìn)行氣體監(jiān)測(cè)使用，所以機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)領(lǐng)域急需一種氣體傳感器，來(lái)進(jìn)行兩者之間的完美結(jié)合。
因?yàn)闄C(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)，需要有氣體傳感器的快速反應(yīng)，快速反饋監(jiān)測(cè)數(shù)值，以VOC傳感器為例，在經(jīng)過(guò)大量實(shí)際測(cè)試后，PID-AH光離子氣體傳感器可以檢測(cè)1ppb的VOC氣體，可以檢測(cè)2000多種不同的VOC氣體,許多有害物質(zhì)原料都含有VOC，PID由于其對(duì)VOC的高靈敏度，成為有害物質(zhì)早期危險(xiǎn)報(bào)警、泄漏監(jiān)測(cè)等不可缺少的實(shí)用工具，將智能型VOC傳感器捕捉的氣體分子實(shí)時(shí)反饋在機(jī)器人系統(tǒng)中，通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解監(jiān)測(cè)數(shù)值，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析。
因監(jiān)測(cè)場(chǎng)所不止VOC一種氣體，根據(jù)監(jiān)測(cè)的易燃易爆、有毒有害氣體，搭配不同的智能型氣體傳感器模組，可以監(jiān)測(cè)可燃?xì)怏w、二氧化碳等多種氣體。楚環(huán)傳感提供以上所有機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)領(lǐng)域所需智能傳感器。
楚環(huán)傳感的氣體傳感器模組不僅可搭載機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)使用，更是廣泛運(yùn)用于大氣監(jiān)測(cè)、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、物聯(lián)網(wǎng)、廠界、智慧環(huán)保、過(guò)程化控制、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、儀表研發(fā)、煙氣、石油石化、制藥等等。
