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傳感器是能夠受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置的總稱，通常由敏感元件和轉換元件組成。當傳感器的輸出為規定的標準信號時，則稱為變送器。

變送器的概念是將非標準電信號轉換為標準電信號的儀器，傳感器則是將物理信號轉換為電信號的器件，過去常講物理信號，現在其他信號也有了。

傳感器和變送器本是熱工儀表的概念。傳感器是把非電物理量（如：壓力、液體、物料、）氣體特性等轉換成電信號或物理量（如：壓力、液位等）直接送到變送器。變送器則是把傳感器采集到的微弱的電信號放大以便轉送或啟用控制元件，或將傳感器輸入的非電量轉換成電信號同時放大，以便供遠方測量和控制的信號源。根據需要，還可以將模擬量變換為數字量。傳感器和變送器一同構成自動控制的監測信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應的變送器。